ПРОПОРЦІЙНО-ІНТЕГРАЛЬНИЙ РЕГУЛЯТОР З ПОДВІЙНОЮ ІНТЕГРАЦІЄЮ

Анотація

Розглядається проблема впливу внутрішнього від’ємного зворотного зв'язку за ЕРС двигуна постійного струму на роботу контура регулювання струму, налаштованого на модульний оптимум. Пропонується замість пропорційно-інтегрального регулятора струму використовувати пропорційно-інтегральний регулятор з подвійним інтегруванням сигналу похибки за струмом. Проводиться порівняльний аналіз статичних і динамічних похибок роботи контура регулювання струму з обома регуляторами.