ПІДВИЩЕННЯ ДОБРОТНОСТІ ШЛЯХУ ОБРОБКИ СИГНАЛІВ ЦИФРОВОГО ДАТЧИКА В АВТОНОМНИХ МОБІЛЬНИХ РОБОТИЗОВАНИХ ПЛАТФОРМАХ З ОБМЕЖЕНИМИ ОБЧИСЛЮВАЛЬНИМИ РЕСУРСАМИ
Ключові слова:
Ключові слова: амплітудно-частотна характеристика, фазочастотна характеристика, промисловість 4.0-6.0, цифровий фільтр, смуговий фільтр, режекторний фільтр, добротність характеристики, частотно-залежний компонент, режекторний фільтр на основі смугового фільтра, послідовне з'єднання.
Анотація
Анотація. У роботі розглядається проблема побудови автономної мобільної роботизованої платформи з можливістю перебудови їх характеристик залежно від умов експлуатації. Запропоновано новий підхід до розрахунку параметрів нового з'єднання з послідовним з'єднанням однотипних компонентів низького порядку. Отримане співвідношення дозволяє точно розрахувати частоти n-го з'єднання однотипних компонентів. Таке підключення дозволяє підвищити добротність амплітудно-частотної характеристики та зменшити смугу пропускання в 3 рази при восьми підключених однотипних фільтрах. Розглядаються смугові фільтри та режекторні фільтри Баттерворта. Описано поведінку AFC для послідовного підключення.
Опубліковано
2024-03-10
Розділ
Комп`ютерні системи, мережі та їх компоненти
