Керування електроприводом механізмів обертання з урахуванням підвішаного вантажу.

Анотація

Розглядається керування електроприводом механізмів обертання стрілових кранів. Приводиться класичний алгоритм керування електроприводом, який обмежуе розгойдування підвішаного вантажу. Для зменшення коливань пропонується скоректований алгоритм розрахунку часу етапів.