Порівняльнийаналізметодівгасінняколиваньвантажу, підвішеного до механізмупоступальногоруху мостового крана

Анотація

Представлено порівняльнийаналізтрьохзаконівуправління для мостового крана, щозабезпечуютьгасінняколиваньвантажу. Синтезованадвоконтурна система регулюванняшвидкості для крана, щокомпенсуєвпливколиваньвантажу на процеспозиціонування.