LASER SCANNING RANGEFINDER

  • Ярослав Васильович Бобицький National University "Lviv Polytechnic"
  • Андрій Павлович Назар National University "Lviv Polytechnic"
  • Василь Ярославович Татарин National University "Lviv Polytechnic"

Abstract

Разработана сканирующая система, которая используется для навигации мобильного автономного робота. В данной системе реализована методика, которая позволяет бесконтактно и с высокой скоростью измерить расстояние до объекта. Использовав развертку измерительного луча можно получить расстояния до всех объектов, которые находятся в поле зрения системы. Благодаря высокие быстродействия
системы можно осуществлять управление роботом в реальном времени.

Author Biographies

Ярослав Васильович Бобицький, National University "Lviv Polytechnic"

Doctor of Technical Sciences, Professor, Head of the Department of Photonics

Андрій Павлович Назар, National University "Lviv Polytechnic"

graduate student

Василь Ярославович Татарин, National University "Lviv Polytechnic"

Cand. tech. sciences, associate professor

Published
2019-03-01
Issue
No. 18(94) (2015): Electrotechnic and Computer Systems
Section
Metrology, Standardization and Certification