ЛАЗЕРНИЙ СКАНУЮЧИЙ ДАЛЕКОМІР

  • Ярослав Васильович Бобицький Національний університет "Львівська політехніка"
  • Андрій Павлович Назар Національний університет "Львівська політехніка"
  • Василь Ярославович Татарин Національний університет "Львівська політехніка"

Анотація

Розроблена скануючи система яка використовується для навігації мобільного автономного робота. В даній системі реалізована методика, яка дозволяє безконтактно і з високою швидкістю виміряти відстань до об’єкту. Використавши розгортку вимірювального променя можна отримати відстані до всіх об’єктів які знаходяться в полі зору системи. Завдяки високі швидкодії системи можна здійснювати керування роботом в реальному часі.

Біографії авторів

Ярослав Васильович Бобицький, Національний університет "Львівська політехніка"

доктор технічних наук, професор, завідувач кафедри фотоніки

Андрій Павлович Назар, Національний університет "Львівська політехніка"

аспірант

Василь Ярославович Татарин, Національний університет "Львівська політехніка"

канд. техн. наук, доцент

Опубліковано
2019-03-01
Номер
№ 18(94) (2015): Електротехнічні та комп'ютерні системи
Розділ
Метрологія, стандартізація та сертифікація