СИНТЕЗ ЗАКОНІВ УПРАВЛІННЯ ДЛЯ ВИРІШЕННЯ ЗАВДАННЯ ПРЯМУВАННЯ АВТОПОЇЗДА ЗА ЗАДАНОЮ МАРШРУТНОЇ КРИВОЇ

Анотація

Розглянуто синтез слідкуючої системи управління для реалізації руху автопоїзда за заданою маршрутною кривою. Синтез нелінійного закону управління засновано на лінеаризації зворотним зв'язком за станом кінематичної моделі руху причепа, що має віртуальну систему керування кермом.