Особливості математичного опису електроприводу ТПН_АД маніпулятора промислового робота

  • А. А. Бойко
  • О. Б. Бабийчук

Анотація

Запропоновано математичний опис та методи дослідження електроприводу ТВК-ІМ мультикоординатного промислового робота. Наведена структурна схема і зроблено опис її елементів. Привертає увагу налаштування регуляторів швидкості і положення.

Опубліковано
2019-03-18
Номер
№ 59(59) (2002): Електромашинобудування та електрообладнання
Розділ
Автоматизовані електромеханічні системи