СИНТЕЗ МАТЕМАТИЧНОЇ МОДЕЛІ СКЛАДОВИХ МАГНІТНОГО ПОЛЯ МАГНІТО-ЧУТЛИВОЇ СИСТЕМИ ДАТЧИКА ПРОКОВЗУВАННЯ НА ОСНОВІ РІВНЯННЯ ЛАПЛАСА

Abstract

На основі рівняння Лапласа отримано аналітичні вирази для вертикальної та обох горизонтальних компонент магнітного поля постійних магнітів, що використовуються в датчиках проковзування сенсорних систем адаптивних роботів. Вимірювання цих компонент за допомогою датчиків Хола, якими оснащені сенсорні системи, надає адаптивному роботу властивості об’ємної чутливості під час маніпулювання різнотипними об’єктами в тривимірному просторі.