РОЗРОБКА ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛІННЯ РУХАМИ БАШТОВОГО КРАНА

  • Екатерина Владимировна Макаревич Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут"
  • Стефан Палис Магдебурзький університет Отто фон Геріке
  • Франк Палис Магдебурзький університет Отто фон Геріке
  • Вера Николаевна Шамардина Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут

Анотація

Запропоновано програму оптимального керування робочими рухами (обертання башти, підйом вантажу, пересування візка) баштового крана з поворотною баштою на основі наявних у розширенні Optimization Toolbox ™ пакету Matlab команд для оптимізації нелінійних і лінійних систем керування. Реалізація програми забезпечує усунення розгойдування вантажу із заданою швидкодією.

Біографії авторів

Екатерина Владимировна Макаревич, Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут"
Магістр
Стефан Палис, Магдебурзький університет Отто фон Геріке
дипломований інженер
Франк Палис, Магдебурзький університет Отто фон Геріке
професор
Вера Николаевна Шамардина, Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут

кандидат технічних наук, доцент

Опубліковано
2019-02-12
Номер
№ 3(79) (2011): Електротехнічні та комп'ютерні системи
Розділ
Автоматизовані електромеханічні системи