РОЗРОБКА І ПРАКТИЧНА РЕАЛІЗАЦІЯ РОБАСТНИХ АЛГОРИТМІВ КЕРУВАННЯ АВТОМАТИЗОВАНИМ СИНХРОННИМ ЕЛЕКТРОПРИВОДОМ НА ОСНОВІ H2-І H ∞- ОПТИМІЗАЦІЇ

Анотація

Наведено синтез робастної системи керування електропривода змінного струму на базі синхронного електродвигуна зі збудженням від постійних магнітів із H2-оптимальним та H∞-субоптимальним
регуляторами швидкості, що функціонує в умовах неповної інформації про об'єкт і з урахуванням його структурних невизначеностей. Синтезовані відповідні регулятори забезпечують робастну стійкість та якість для
всіх допустимих невизначеностей об'єкту.