МЕТОДИ ЛОКАЛЬНОЇ НАВІГАЦІЇ МОБИЛЬНИХ РОБОТІВ НА ОСНОВІ ТЕХНИЧНОГО ЗОРУ

DOI: https://doi.org/10.15276/eltecs.25.101.2017.34

Анотація

Запропоновано аналіз існуючих алгоритмів локальної навігації, проведено дослідження можливості використання існуючих алгоритмів локальної навігації для мобільних роботів з системою технічного зору. Запропоновано комплексний алгоритм локальної навігації, що дозволяє
розв’язувати задачі локальної навігації в умовах неповної інформованості о зовнішнім середовище

Біографії авторів

Константин Юрьевич Дергачев, Національний аерокосмічний університет – «ХАІ»

кандидат технічних наук, старший науковий
співробітник, доцент кафедри Систем управління літальних апаратів Національного аерокосмічного університету - «Харківський авіаційний інститут»

Леонид Александрович Краснов, Національний аерокосмічний університет – «ХАІ»

кандидат технічних наук, доцент, доцент
кафедри Систем управління літальних апаратів Національного аерокосмічного університету - «Харківський авіаційний інститут»

Александр Николаевич Радомский, Національний аерокосмічний університет – «ХАІ»

асистент кафедри Систем управління літальних апаратів Національного аерокосмічного університету - «Харківський авіаційний інститут»

Опубліковано
2017-05-10
Номер
№ 25(101) (2017): Електротехнічні та комп'ютерні системи
Розділ
Інформаційні системи та технології