AN APPLICATION OF DIFFERENTIAL TRANSFORMATION FOR OPTIMAL CONTROL OF NONLINEAR PROCESSES
Abstract
Розглянуто застосування диференціальних перетворень до вирішення завдань нелінійних оптимальних процесів управління динамічними об'єктами. Запропоновано підхід, заснований на багатоетапному методі диференціальних перетворень із застосуванням поліномів Адоміана для апроксимації нелінійних членів диференціальних рівнянь, що описують динамічний процес. Побудована модель оптимізації багатоетапного процесу управління. Перевагою моделі є можливість моделювання процесів оптимального управління з кусочнонепреривнимі функціями, знаходити оптимальне управління і фазові траєкторії без використання чисельних методів інтегрування диференціальних рівнянь динаміки об'єкта. При цьому, допускається аналітичне рішення проблеми, що значно скорочує обсяг обчислень.
