УПРАВЛІННЯ ЕЛЕКТРОПРИВОДОМ МЕХАНІЗМІВ ГОРИЗОНТАЛЬНОГО ПЕРЕМІЩЕННЯ З ПІДВІШЕНИМ ВАНТАЖЕМ ПРОМИСЛОВИМ КОНТРОЛЕРОМ

DOI: https://doi.org/10.15276/eltecs.33.109.2020.5
Ключові слова: двомасова електромеханічна система, промисловий контролер, динамічні навантаження, момент інерції, система керування.

Анотація

Розроблено алгоритм управління електроприводом механізму горизонтального переміщення з підвішеним вантажем. Розглядається можливість створення програми управління промисловим мікроконтролером. Пропонується реалізація різних способів управління для зниження динамічних навантажень в кінематичних елементах з наявністю люфта та без нього, підвищення швидкодії і демпфування коливань підвішеного вантажу. Приводяться результати моделювання.

Біографії авторів

Олена Валеріївна Найденко, Одеський національний політехнічний університет

кандидат технічних наук, доцент кафедри електромеханічної інженерії

Дмитро Сергійович Загуменнов, Одеський національний політехнічний університет

студент кафедри електромеханічної інженерії

Опубліковано
2020-12-24
Номер
№ 33(109) (2020): Електротехнічні та комп'ютерні системи
Розділ
Автоматизація процесів управління

Статті цього автора (авторів), які найбільше читають