Асимптотичне диференціювання східчастих сигналів в задачах управління швидкістю і переміщенням.
Анотація
Стаття спрямована на отримання інформації для управління швидкістю і перемещеніем.В якості єдиного вимірника використовується грубий інкрементний датчик перемещеній.Для отримання швидкості руху розроблений асимптотический дифференциатор.
