АНАЛІЗ РОБОТИ АЛГОРИТМІВ ТЕХНІЧНОГО ЗОРУ В ЗАВДАННЯХ ТРАЄКТОРНИХ ВИМІРІВ

Анотація

Наведено результати аналізу кореляційно-екстремальних алгоритмів і алгоритмів виділення об'єктів по колірних ознаках для вирішення завдань траєкторних вимірів засобами техніч- ного зору. Досліджені показники перешкодостійкості і швидкодії. Запропоновані методи оптимізації структури цих алгоритмів для роботи в складній обстановці.Останнім часом спостерігається суттєве зростання кількості і сфер застосування безпілот- них літальних апаратів і різноманітних транспортних роботів. Значно збільшується транспортне навантаження на міську інфраструктуру. Це вимагає створення ефективних інтелектуальних тра- нспортних систем. Помітну роль в структурі цих систем відіграють засоби оптичного моніторингу руху, які орієнтовані на оцінку траєкторних параметрів спостережуваних об'єктів, що рухаються.
Дослідження показують, що створення сучасних конкурентоспроможних систем технічного зору для проведення прецизійних траєкторних вимірювань можливо тільки при використанні прос- тих і надійних алгоритмів, орієнтованих на використання досить якісних і дешевих відеореєстра- торів та апаратно-програмних засобів оптимальних за показниками ціни, функціональності та швидкодії при вирішенні даного класу задач . На практиці для створення таких проектів зараз зазви- чай орієнтуються на використання одноплатних комп'ютерів Raspberry Pi 3 і мови програмування Python з бібліотекою обробки зображень OpenCV (Open Source Computer Vision Library). Це дає мо- жливість вирішити поставлені завдання визначення місцеположення з необхідною точністю в реа- льному часі.
Метою даної роботи є дослідження завадостійкості та швидкодії алгоритмів траєкторних вимірювань, заснованих на використанні різних методів визначення розміщення об'єкта спостере- ження в кадрі. Завдання траєкторних вимірювань зводиться до визначення розміщення об'єкта на послідовності кадрів, а також його зміщень на сусідніх кадрах відеопослідовності.