Особливості керування електроприводом механізму вильоту стріли під час обертання крана з підвішеним вантажем

Анотація

Доведено необхідність керування електроприводами обох механізмів, коли реалізується оптимальний процес обертання стрілових кранів із підвішеним вантажем. Надано закон зміни радіуса точки підвішування вантажу. Наведені результати моделювання.