Цифрове нелінійне Робастное керування головним електроприводом блюмінга у режимі пробуксовування валків.
Анотація
Розроблено метод нелінійного цифрового робастного управління головним електроприводом блюмінга у режимі пробуксовування валків як трехмассовой системою з урахуванням нелінійної характеристики зовнішнього тертя для стабілізації динамічних характеристик системи управління головним пріводом.Пріведен приклад динамічних характеристик такої системи.
