Аналітичне конструювання регуляторів для класу об'єктів з вираженням інерційності.

Анотація

Розглянуто побудову компенсаторів запізнювань за координатами векторів простору стану та управління для об'єктів із суттєвими інерційними властивостями. Для синтезу компенсаторів використано стандартну векторно-матричну форму подання математичної моделі об'кта управління. Показано, що внаслідок введення компенсаторів у структурну схеми системи управління характеристичне рівняння замкненої системи не містить членів із запізненням.