Стежить релейний електропривод з скороченим спостерігачем.

Анотація

Розглянуто синтез системи релейного управління стежить електроприводом при ковзному режимі роботи регулятора положення і обліку пружно-в'язких властивостей об'єкта управління. Наведено результати експериментальних досліджень стежить електроприводу з скороченим спостерігачем, що показали підвищення точності стеження на 20-25% і зменшення амплітуди резонансної помилки, що виникає при впливі гармонійних перешкод на вході системи управління.