Синтез спостерігачів електромеханічних систем з урахуванням нулів передавальної функції.

Анотація

Запропоновано застосування модифікованого кореневого методу для синтезу спостерігачів, що дало змогу усунути вплив нулів на характеристики системи.Досліджено характкристики двомасової модальної системи регулювання спостерігачем, синтез яких здійснювався запропонованою методикою.Показано, що використання такого підходу дає змогу зменшити чутливість керованої системи до дії параметричних збурень.