Завдання проектування енергопостачання прив'язних підводних систем.
Анотація
Викладається загальний підхід до розрахунку енергопостачання прив'язних підводних сістем.Пріведени рівняння балансу потужності підводного апарату і прив'язний системи в цілому, учітивающіевліяніе гідродинамічного опору кабель-троса на теченіі.Показана зв'язок між упорами рушіїв підводного апарату і характеристиками рушійних комплексу, між споживаної підводним апаратом потужністю і діаметром кабель-троса.
