ВИСОКОТОЧНІ ЕНЕРГООПТИМАЛЬНІ РОБАСТНІ АСИНХРОННІ ЕЛЕКТРОПРИВОДИ

Анотація

Узагальнено результати досліджень (під керівництвом першого співавтора цієї статті), спрямованих на створення високоточних енергооптимальних робастних асинхронних електроприводів (АЕП). Запропоновані методи дозволяють суттєво знизити енергоспоживання АЕП у порівнянні з відомими методами оптимального керування. Забезпечується робастність по відношенню до невизначеності масово-інерційних характеристик та електричних параметрів електропривода. Наведено результати моделювання роботи АЕП з керуванням по запропонованому методу, що підтверджують його очікувані характеристики.