ПОЗИЦІЙНЕ КЕРУВАННЯ МОБІЛЬНИМ РОБОТОМ
Ключові слова:
мобільний робот, маніпулятор, алгоритм управління, позиційне керування, система навігації, оптичний датчик, ультразвуковий датчик, регульований привод
Анотація
Розглянуті можливості позиційного управління мобільного робота-маніпулятора. Наведені алгоритм управління та методика розрахунку параметрів переміщення при позиційному управлінні роботом-
маніпулятором з поєднаним механізмом підйому і захоплення, а також візком робота з використанням систем навігації.
Опубліковано
2019-02-27
Розділ
Автоматизація процесів управління
