РОБАСТНО–ОПТИМАЛЬНА СТАБІЛІЗАЦІЯ МОРСЬКИХ РУХОМИХ ОБ’ЄКТІВ У РЕЖИМІ ДИНАМІЧНОГО ПОЗИЦІОНУВАННЯ

Анотація

Розглянуто рішення проблеми підвищення рівня та якості автоматизації процесів керування морськими рухомими об’єктами на основі робастно–оптимальних систем зі змінною структурою зворотних зв’язків в умовах невизначеності. Синтезовано робастний контур із використанням додаткового сигналу керування, який формується еталонною системою керування, що забезпечує мінімальні значення похибок та витрат енергії.