МЕТОД СТРУКТУРНОГО СИНТЕЗУ АСИНХРОННОГО ЕЛЕКТРОПРИВОДУ ДВОЛАНКОВОГО ПРОМИСЛОВОГО МАНІПУЛЯТОРУ

  • Наталья Викторовна Акчебаш Одеський національний політехнічний університет
  • Артур Витальевич Бибик Одеський національний політехнічний університет
  • Андрей Александрович Бойко Одеський національний політехнічний університет
  • Надежда Анатольевна Бойко Одеський національний політехнічний університет

Анотація

Запропоновано метод математичного опису і дослідження асинхронного електроприводу дволанкового
маніпулятора промислового робота. Виконано синтез структурної схеми двухкоординатного електроприводу
і виконано опис її елементів. Особливу увагу приділено взаємному впливу ланок маніпулятора, а так само
настроювання регуляторів швидкості та положення системи управління. Наведені результати функціонуван-
ня маніпулятора з запропонованим двухкоординатным асинхронним електроприводом.

Біографії авторів

Наталья Викторовна Акчебаш, Одеський національний політехнічний університет

аспірант кафедри електромеханічних систем з комп’ютерним управлінням Одеського національного політехнічного університету

Артур Витальевич Бибик, Одеський національний політехнічний університет

Старший викладач кафедри електромеханічні системи з комп'ютерним управлінням Одеського національного політехнічного університету

Андрей Александрович Бойко, Одеський національний політехнічний університет

доктор технічних наук, доцент кафедри електромеханічних систем з комп'ютерним управлінням Одеського національного політехнічного університету

Надежда Анатольевна Бойко, Одеський національний політехнічний університет

Аспірант кафедри електромеханічних систем з комп'ютерним управлінням, Одеського національного політехнічного університету

Опубліковано
2016-03-22
Номер
№ 21(97) (2016): Електротехнічні та комп'ютерні системи
Розділ
Автоматизовані електромеханічні системи

Статті цього автора (авторів), які найбільше читають