РОЗРОБКА МЕТОДИКИ НЕПРЯМОГО ВИМІРЮВАННЯ МОМЕНТУ АСИНХРОННОГО ЕЛЕКТРОДВИГУНА З ВИКОРИСТАННЯМ МИКРОКОНТРОЛЛЕРА STM32F4

Анотація

ля вимірювання динамічних характеристик асинхронного електродвигуна, таких як
залежність кутової швидкості, струму фази обмотки статора, фазного напруги в часі використовувалися програмно-апаратні засоби мікроконтролера STM32F4, такі як режим захопленняпорівняння каналів вбудованого таймера та аналогово-цифровий перетворювач в режимі багатоканального сканування. Представлений алгоритм налаштування таймера мікроконтролера для захоплення сигналу і налаштування вбудованого аналогово-цифрового перетворювача для здійснення аналогових величин таких як струм і напруга. Наведено і описані розроблені програмні засоби для збору
даних вимірювань з різних каналів. Представлена схема підключень необхідного обладнання для здійснення експерименту. Отримано масиви даних кутової швидкості, струму статора і напруги асинхронного електродвигуна, отриманих з мікроконтролера STM32F4. Розроблена методика визначення
моменту асинхронного електродвигуна на прикладі визначення моменту тертя, як найбільш важко
визначеного з точки зору високоточних вимірювань одержуваних малих значень величин струму холостого ходу, корисної потужності, а також значення швидкості холостого ходу дуже близькою до
синхронної швидкості двигуна. Отримані значення моменту тертя були зіставлені з аналогічними
результатами, отриманими за результатами іншої наведеної графоаналітичної методики. Розроблений та реалізований алгоритм перетворення випрямленого сигналу з датчика напруги у синусоїдальний сигнал для подальшого його використання. Наведені співвідношення для розрахунку та аналізу
розрахованого різними шляхами моменту тертя асинхронного двигуна. Отримані від мікроконтролера STM32F4 масиви експериментальних даних наведені у вигляді Microsoft Excel діаграми.