РОЗРОБКА МЕТОДИКИ НЕПРЯМОГО ВИМІРЮВАННЯ МОМЕНТУ АСИНХРОННОГО ЕЛЕКТРОДВИГУНА З ВИКОРИСТАННЯМ МИКРОКОНТРОЛЛЕРА STM32F4

Анотація

ля вимірювання динамічних характеристик асинхронного електродвигуна, таких як
залежність кутової швидкості, струму фази обмотки статора, фазного напруги в часі використовувалися програмно-апаратні засоби мікроконтролера STM32F4, такі як режим захопленняпорівняння каналів вбудованого таймера та аналогово-цифровий перетворювач в режимі багатоканального сканування. Представлений алгоритм налаштування таймера мікроконтролера для захоплення сигналу і налаштування вбудованого аналогово-цифрового перетворювача для здійснення аналогових величин таких як струм і напруга. Наведено і описані розроблені програмні засоби для збору
даних вимірювань з різних каналів. Представлена схема підключень необхідного обладнання для здійснення експерименту. Отримано масиви даних кутової швидкості, струму статора і напруги асинхронного електродвигуна, отриманих з мікроконтролера STM32F4. Розроблена методика визначення
моменту асинхронного електродвигуна на прикладі визначення моменту тертя, як найбільш важко
визначеного з точки зору високоточних вимірювань одержуваних малих значень величин струму холостого ходу, корисної потужності, а також значення швидкості холостого ходу дуже близькою до
синхронної швидкості двигуна. Отримані значення моменту тертя були зіставлені з аналогічними
результатами, отриманими за результатами іншої наведеної графоаналітичної методики. Розроблений та реалізований алгоритм перетворення випрямленого сигналу з датчика напруги у синусоїдальний сигнал для подальшого його використання. Наведені співвідношення для розрахунку та аналізу
розрахованого різними шляхами моменту тертя асинхронного двигуна. Отримані від мікроконтролера STM32F4 масиви експериментальних даних наведені у вигляді Microsoft Excel діаграми.

Біографії авторів

Валерий Олегович Квашнин, Донбаська державна машинобудівна академія

кандидат технічних наук, доцент кафедри «Електромеханічні системи автоматизації» Донбаської
державної машинобудівної академії

Андрей Владиславович Бабаш, Донбаська державна машинобудівна академія

асистент кафедри «Комп'ютерні
інформаційні технології »Донбаської державної машинобудівної академії

Владислав Валериевич Квашнин, Донбаська державна машинобудівна академія

аспірант кафедри «Автоматизація
виробничих процесів »Донбаської державної машинобудівної академії

Опубліковано
2018-06-26
Розділ
Автоматизовані електромеханічні системи