Рішення оберненої задачі про становище маніпулятора при управлінні промисловим роботом "Універсал-5" від ЦВМ.

Анотація

Розроблено алгоритм розв'язання оберненої задачі про становище маніпулятора для промислового робота "Універсал-5", що дозволяє по заданому положенню і орієнтації схвата визначити значення узагальнених координат. Отриманий алгоритм може бути реалізований на сучасних мікро-ЕОМ.