Адаптивне управління металообробних верстатом як багатомасових пружним електромеханічним об'єктом.

Анотація

Поставлено завдання управління металообробних верстатом з урахуванням динаміки його пружної системи. Як динамічної моделі верстата прийнята багатомасових система з кінцевим числом ступенів свободи. Запропоновано принципи побудови та структура адаптивного ідентифікатора для пружного об'єкта.