Адаптивно-модальне керування для одного класу електромеханічних систем з пружними властивостями.

Анотація

Розглянуто питання побудови управління пружним нестаціонарним електромеханічним об'єктом в стежать приводах. Описано структуру адаптивно-модального регулятора. Представлені результати його випробувань і реалізації по гибридно-інтегральної технології.