ДОСЛІДЖЕНННЯ АВТОМАТИЗИЗОВАНОЇ СИСТЕМИ КЕРУВАННЯТ ЕЛЕКТРОПРИВОДОМ ПОДАЧІ ФРЕЗЕРНОГО ВЕРСТАТА
Анотація
Дробові пропорційно-інтегрально-диференційні регулятори в астатичних замкнених системах управління дозволяють істотно поліпшити динамічні показники за рахунок підвищення запасів стійкості при одночасному розширенні смуги пропускання контуру. Крім того, коли об'єкт може бути описаний дробовими диференційними рівняннями або в його математичної моделі присутнє статечні функції дробового порядку, такі регулятори точніше компенсують особливості об'єкта. Метою роботи є дослідження автоматизованої системи керування електроприводом подачі фрезерного верстата з дробовим порядком астатизму з урахуванням характерних інерційних і нелінійних елементів. Виконано дослідження динамічних характеристик замкнутої системи управління подачею фрезерного верстата при стабілізації потужності різання з урахуванням низки істотних відмінностей від ідеалізованих лінійних систем - кількох малих постійних часу (електроприводу подачі, електродвигуна головного руху в якості датчика потужності, фільтра в ланцюзі зворотного зв'язку), нелінійного еквівалентного коефіцієнта посилення, що залежить від подачі і глибини різання і дрібово-диференціального рівняння, яке описує динамічні властивості процесу різання. Враховано, що в системі необхідно стабілізувати потужність різання, а не згладжений фільтром сигнал у зворотному зв’язку. Показано, що в системі з дробовим порядком астатизму незначні зміни параметрів регулятора забезпечують перерегулювання до 3%, як і у еталонної системи. Це дозволяє рекомендувати отримані співвідношення параметрів для налаштування дослідженого класу САУ.
