ДИФЕРЕНЦІАЛЬНИЙ ПЛАНЕТАРНИЙ РЕДУКТОР ЯК ЕЛЕМЕНТ СИСТЕМИ КЕРУВАННЯ

Анотація

Розглянуто математичну модель диференціального планетарного редуктора, одержано рівняння зв'язку кутових швидкостей і моментів його основних ланок. Показано, що планетарний редуктор на структурних схемах систем керування можна представляти суматором кутових швидкостей і розподільником моментів між валами його основних ланок.