МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ МЕХАНІЗМУ ПЕРЕМІЩЕННЯ ЕЛЕКТРОДІВ ДУГОВОЇ СТАЛЕПЛАВИЛЬНОЇ ПЕЧІ НА ОСНОВІ ПРЕДСТАВЛЕННЯ ДЕНАВІТА-ХАРТЕНБЕРГА

  • Ярослав Юрьевич Марущак Жешовськая політехніка
  • Андрей Петрович Кушнир Львівський державний університет безпеки життєдіяльності

Анотація

В статті розроблена математична модель механізму переміщення електродів дугової сталеплавильної печі на основі представлення Денавіта-Хартенберга і методу Лагранжа. Дана модель дає змогу
проаналізувати вплив конструктивних елементів механізму переміщення на пружні коливання електрода та
встановити частоту власних коливань. Проведено комп’ютерні дослідження роботи системи автоматичного
керування переміщенням електрода з використанням розробленої математичної моделі.

Біографії авторів

Ярослав Юрьевич Марущак, Жешовськая політехніка

д-р техн. наук, професор, професор кафедри електротехніки і основ інформатики Жешовської політехніки

Андрей Петрович Кушнир, Львівський державний університет безпеки життєдіяльності

канд. техн. наук, доцент, доцент кафедри електротехніки, промислової та пожежної автоматики Львівського державного університету безпеки життєдіяльності

Опубліковано
2016-05-31
Номер
№ 22(98) (2016): Електротехнічні та комп'ютерні системи
Розділ
Автоматизовані електромеханічні системи