РЕАЛІЗАЦІЯ ПЕРЕМІЩЕННЯ МОБІЛЬНОГО РОБОТА У АВТОМАТИЗОВАНОМУ СКЛАДІ

Анотація

Розглянуто рішення проблеми зменшення транспортних витрат і площі складу шляхом вибору
і розміщення обладнання складу, а також скороченням шляху переміщення транспортного мобільного робота.
Показано, що при цьому необхідно враховувати тип мобільного робота, їх кількість, а також похибку траєкторії переміщення.