Області існування оптимального управління електроприводами.

Анотація

Розглянуто оптимальні по втратах енергії керування електроприводом постійного струму в режимі відпрацювання заданих переміщень при обліку обмежень по току якоря і швидкості обертання двигуна. Знайдено формули для розрахунку всіх параметрів цих перехідних процесів в кожному з шести можливих випадків при різних поєднаннях обмежень. Показано, що при деяких сообтношеніях заданих параметрів системи оптимальне по втратах енергії керування електроприводом вироджується в управління, оптимальне за швидкодією без урахування обмеження щодо втрат в якірній обмотці двигуна, що відповідає повному його використання по нагріванню і по перевантаженню. Табл. 2, іл. 2, бібл. 5.