μ-СИНТЕЗ РОБАСТНОГО РЕГУЛЯТОРА ШВИДКОСТІ СИНХРОННОГО ЕЛЕКТРОПРИВОДА

Анотація

Наведено μ-синтез робастної системи керування на прикладі синхронного електроприводу, що функціонує в умовах неповної інформації про об'єкт і з урахуванням його невизначених параметричного типу. Викладено матеріал μ-аналізу, суть якого полягає в знаходженні максимально можливого значення структурного сингулярного числа μ для даної системи. Синтезований μ-регулятор забезпечує робастну стійкість та якість для всіх допустимих невизначеностей об'єкта