Чутливість електромеханічних систем управління і адаптивні алгоритми ідентифікації.

Анотація

Розглянуто функції чутливості для системи електроприводу до зміни параметрів об'єкта і виконавчого пристрою як при заданому, так і при впливі, що обурює. Показане, що в основу побудови адаптивного управління, стабілізуючого задану динаміку системи, може бути покладена ідентифікація нестаціонарних параметрів, що визначають величину петлевого коефіцієнта посилення системи, або ідентифікація петлевого коефіцієнта. Запропоновано адаптивний спостерігач, який забезпечує оцінку коефіцієнта передачі об'єкта в умовах дії невимірного обурення по навантаженню, що дозволяє використовувати його для стабілізації динамічних властивостей системи за допомогою адаптивних методів.