Адаптивні системи управління прецизійними електроприводами.

Анотація

Розглянуто прінципи побудови беспоісккових і пошукових адаптивних систем для прецизійних фазових електроприводів, що працюють при випадкових і регулярних обурюють впливах і перешкодах вимірювання координат руху. Основна увага приділена системам, алгоритм роботи яких заснований на природних процесах в системі. Безпошукове адаптивні системи виконуються на основі екстремальних фазових зв'язків координат системи; пошукові адаптивні системи виконують автоматичну оптимізацію по мінімуму дисперсії дійсної помилки системи.