ОПТИМАЛЬНЕ КЕРУВАННЯ МЕХАНІЗМУ ПЕРЕМІЩЕННЯ КРАНУ З ПІДВІШЕНИМ ВАНТАЖЕМ ПРИ ЗАДАНОМУ ЗНАЧЕННІ ШЛЯХУ

Анотація

Досліджується специфічне керування електроприводом механізму горизонтального переміщення крану з підвішеним вантажем за умови забезпечення щонайбільшої швидкодії та гасіння коливань підвішеного вантажу наприкінці перехідного процесу. Пропонується новий метод оптимального керування, якщо задається необхідний шлях проходження візка.