Керування електроприводом механізмів обертання з урахуванням підвішаного вантажу.

Автор(и)

  • О. В. Найденко
  • Д. О. Махортова

Анотація

Розглядається керування електроприводом механізмів обертання стрілових кранів. Приводиться класичний алгоритм керування електроприводом, який обмежуе розгойдування підвішаного вантажу. Для зменшення коливань пропонується скоректований алгоритм розрахунку часу етапів.

Опубліковано

2019-04-02

Номер

Розділ

Автоматизовані електромеханічні системи