Особливості класифікації переміщень при цифровому управлінні.

Анотація

Проаналізовано причини відпрацювання переміщень з перерегулюванням і дотягивание, властиві аналоговим системам регулювання положення. Запропоновано класифікацію переміщень по величині, яка передбачає чотири типи замість звичайних трьох. Для всіх типів переміщень сформульовані завдання управління і визначені параметри налаштування пристрою керування, що служать основою для розробки алгоритмів управління.