Про облік впливу внутрішнього зворотного зв'язку по ЕРС двигуна.

Анотація

Розглянуто умови, при яких впливом зворотного зв'язку по ЕРС при підпорядкованому регулюванні струму якірного ланцюга можна знехтувати. За допомогою методу логарифмічних частотних характеристик і розрахунком перехідних характеристик для замкнутого контуру струму якірного ланцюга показано, що, крім співвідношення електромеханічної сталої часу приводу і постійної часу інтегрування регулятора струму, слід враховувати електромагнітну постійну часу якірного ланцюга.