СИНТЕЗ МАТЕМАТИЧНОЇ МОДЕЛІ СКЛАДОВИХ МАГНІТНОГО ПОЛЯ МАГНІТО-ЧУТЛИВОЇ СИСТЕМИ ДАТЧИКА ПРОКОВЗУВАННЯ НА ОСНОВІ РІВНЯННЯ ЛАПЛАСА

  • Юрій Михайлович Запорожець Інститут відновлюваної енергетики Національної академії наук України
  • Юрій Пантелійович Кондратенко Чорноморський державний університет імені Петра Могили

Анотація

На основі рівняння Лапласа отримано аналітичні вирази для вертикальної та обох горизонтальних компонент магнітного поля постійних магнітів, що використовуються в датчиках проковзування сенсорних систем адаптивних роботів. Вимірювання цих компонент за допомогою датчиків Хола, якими оснащені сенсорні системи, надає адаптивному роботу властивості об’ємної чутливості під час маніпулювання різнотипними об’єктами в тривимірному просторі.

Біографії авторів

Юрій Михайлович Запорожець, Інститут відновлюваної енергетики Національної академії наук України

кандитат технічних наук, доцент, старший науковий співробітник

Юрій Пантелійович Кондратенко, Чорноморський державний університет імені Петра Могили

доктор технічних наук, професор

Опубліковано
2019-02-19
Номер
№ 5(81) (2012): Електротехнічні та комп'ютерні системи
Розділ
Автоматизація процесів управління