КОМПЕНСАЦІЯ ХВИЛЬОВИХ ЗБУРЕНЬ В СИСТЕМІ АВТОМАТИЧНОГО УПРАВЛІННЯ КУРСОМ СУДНА

Анотація

Досліджено шляхом моделювання система компенсації хвилевих збурень при управлінні морським судном. Хвилеві збурення вимірюються зіставленням курсу судна з сигналом на виході моделі системи автоматичного управління. Показано можливість істотного зменшення впливу хвилевих збурень на курс судна.