АВТОМАТИЧНЕ ПАРАЛЕЛЬНЕ ПАРКУВАННЯ АВТОМОБІЛЯ

Анотація

Представлен метод автоматичного паркування автомобіля. Перша частина описує принципи
руху автомобіля. Друга представляє спроектований алгоритм. У статті розглядається два види паркування.
Першим є маневр, у якому автомобіль рухається тільки заднім ходом. Другий дозволяє автомобілю змінювати
напрямок руху багаторазово і використовується тоді, коли немає достатнього місця для виконання першого
маневру. Остання частина статті описує 3-D анімацію системи паркування.