СИНТЕЗ ТА ОПТИМІЗАЦІЯ НЕЧІТКОГО КОНТРОЛЕРА СИСТЕМИ КЕРУВАННЯ ОСАДКОЮ ПЛАВУЧОГО ДОКУ

  • Юрій Пантелійович Кондратенко ЧНУ ім. П.Могили
  • Олексій Валерійович Козлов НУК ім. адм. Макарова
  • Олексій Володимирович Коробко Національний університет кораблестроения имени адмирала Макарова
  • Андрій Миколайович Топалов Національний університет кораблестроения имени адмирала Макарова
DOI: https://doi.org/10.15276/eltecs.23.99.2016.18

Анотація

Описується розроблена авторами система автоматичного керування осадкою плавучого доку
на базі нечіткої логіки. Розглянуто синтез нечіткого та традиційного ПД-контролерів осадки плавучого доку.
Проведено аналіз показників якості розробленої системи керування при виконанні плавучим доком з судном
операції занурення.

Біографії авторів

Юрій Пантелійович Кондратенко, ЧНУ ім. П.Могили

д-р
техн. наук, проф., проф.
кафедри Інтелектуальних
інформаційних систем ЧНУ
ім. П.Могили, проф.
кафедри Комп’ютеризованих систем керування
НУК ім. адм. Макарова

Олексій Валерійович Козлов, НУК ім. адм. Макарова

канд. техн. наук, старший викладач кафедри Комп’ютеризованих систем
керування НУК ім. адм. Макарова

Олексій Володимирович Коробко, Національний університет кораблестроения имени адмирала Макарова

канд. техн.наук, доцент
кафедри Комп’ютеризованих систем
керування НУК ім. адм.
Макарова

Андрій Миколайович Топалов, Національний університет кораблестроения имени адмирала Макарова

аспірант кафедри
Комп'ютерізованіх систем
керування, Національний університет кораблебудування імені адмірала Макарова

Опубліковано
2016-05-31
Номер
№ 23(99) (2016): Електротехнічні та комп'ютерні системи
Розділ
Автоматизація процесів управління