Аналітичне конструювання регуляторів для астатического об'єкта управління.

  • А. Б. Зеленов
  • А. В. Садовой

Анотація

Розглянуто питання аналітичного конструювання регуляторів методом Беллмана-Ляпунова для об'єкта, що містить інтегруюча ланка, що не охоплене зворотного связью.Предложено з метою усунення невизначеності при обчисленні коефіцієнтів функції Ляпунова уявити інтегруюча ланка апериодическим з нескінченно великими коефіцієнтом посилення і постійної часу.

Опубліковано
2019-02-18
Розділ
Автоматизовані електромеханічні системи