КОМПЕНСАЦІЯ ЗБУРЕНЬ ІЗ ВИКОРИСТАННЯМ МОДЕЛІ СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ ДЛЯ ВИМІРУ ЗБУРЕНЬ

Анотація

Розглянуто метод вимірювання збурюючої дії на об'єкт управління шляхом порівняння сигналів на виході системи управління і на виході моделі системи управління. Показано, що сигнал різниці, поданий через компенсуючу ланку на вхід виконавчого пристрою, істотно зменшує вплив збурюючої дії на об'єкт управління.