ПОЗИЦІЙНЕ КЕРУВАННЯ МНОГОСВЯЗНОЙ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНОЇ СИСТЕМОЮ З АДАПТИВНИМ ФАЗІ-РЕГУЛЯТОРОМ

  • Алла Васильевна Босак Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського»
  • Валентин Михайлович Чермалых Національний Технічний Університет "Київський Політехнічний Інститут"

Анотація

Розглянуто багатозв'язкова система управління позиційним електроприводом з пружною ланкою, що містить чотири контури регулювання: струму з ПІ - регулятором, швидкості з П – регулятором, пружного моменту з ПІД – регулятором і положення з фаззі-регулятором (ФР). Контроль пружного моменту здійснено за струмом і похідною швидкості. Показано, що запропонована система управління забезпечує переміщення робочого органу за заданим режимом без коливань.

Біографії авторів

Алла Васильевна Босак, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського»

кандидат технічних наук, асистент

Валентин Михайлович Чермалых, Національний Технічний Університет "Київський Політехнічний Інститут"

доктор технічних наук, професор

Опубліковано
2019-02-15
Номер
№ 3(79) (2011): Електротехнічні та комп'ютерні системи
Розділ
Автоматизовані електромеханічні системи