ПЕРЕВІРКА АДЕКВАТНОСТІ МАТЕМАТИЧНОЇ МОДЕЛІ ДВИЖИТЕЛЬНО-РУЛЬОВОГО КОМПЛЕКСУ ПІДВОДНОГО АПАРАТУ

Анотація

На основі відомих математичних моделей просторового руху підводного апарата побудовано суміщену модель його рушійно-кермового комплексу. Отримана модель враховує особливості роботи гребних електродвигунів у середовищі рідкого діелектрика і дає змогу виконувати комп’ютерні та натурні дослідження режимів підводного апарата. Проведено верифікацію суміщеної моделі та експериментально доведено її адекватність реальному об’єкту.